根據《煤礦安全規程》，天輪和摩擦輪繩槽襯墊磨損達到一定限值時，必須更換。具體來說，當摩擦輪繩槽襯墊磨損剩余厚度小于鋼絲繩直徑，或者繩槽磨損深度超過一定數值時，就需要更換襯墊。

對于天輪襯板的安裝，煤礦安全規程要求必須嚴格執行相關標準和規定。天輪的輪緣應高于繩槽內的鋼絲繩，高出部分應大于鋼絲繩直徑的1.5倍。如果使用襯墊，則襯墊應緊密固定在天輪上，且其軸向和徑向外形尺寸應大于其安裝槽的尺寸，以產生一定的過盈配合。襯墊的更換要嚴格按照規程規定執行，以盡量減小提升中心的變化，減輕罐道及其導向槽的磨損，延長天輪使用壽命，保護鋼絲繩等。
在更換天輪襯板的過程中，必須采取一系列安全技術措施。例如，施工人員必須聽從項目負責人的統一指揮，嚴格遵守各項規章制度；全體工作人員必須戴安全帽，穿防滑鞋；施工期間應在井口設置專人看守，防止無關人員靠近；嚴禁從天輪平臺上拋擲物體或嬉鬧；在惡劣天氣條件下禁止施工等。

綜上所述，煤礦安全規程對天輪襯板的要求包括嚴格的更換標準和安裝要求，以及詳細的安全技術措施。這些規定旨在保障煤礦作業過程中的安全，防止事故發生，確保員工的健康和生命安全。煤礦企業必須遵守這些規程，并采取相應的管理措施和技術手段，以確保天輪襯板的更換和安裝過程符合安全標準。